道家氣功動功是由古代相傳的導引發(fā)展而來的。它將行氣、漱咽、按摩、肢體運動相結(jié)合，形成了以動物象形運動和導引體操兩大類為主體的健身術(shù)。前者繼承了先秦彭祖導引法的傳統(tǒng)，模仿各種動物動作進行鍛煉，有熊經(jīng)、鳥伸、鳧浴、魚躍、鴟視、虎顧、龍導、龜咽、燕飛、蛇屈、猿據(jù)、兔驚、狼踞等等，以華陀五禽戲最為出名，是現(xiàn)代氣功中大雁功、鶴翔莊一類的前身。后者是根據(jù)時人對人體生理醫(yī)理的認識而創(chuàng)作的，其主要動作有啄齒、漱唾、握固、咽津、頓踵、叉手、伸足、熨目、引耳、摩面、干浴、托頭、仰手、前推、后仰、振膝、引腰、卷臂等等。至南北朝時，這些方法大都組合成為一套套的術(shù)勢，形成了由叩齒、行氣、導引、按摩等分節(jié)組成的成套的導引體操。陶弘景《真誥》、《登真隱訣》、《養(yǎng)性延命錄》，北周成書的道教類書《無上秘要》，宋張君房編輯的《云笈七籤》以及道教煉養(yǎng)類書《道樞》、《修真十書》中，都記載了這類方法。

　　道教養(yǎng)生家認為，導引可以療病健身。葛洪說：“一則以調(diào)營衛(wèi)，二則以消谷水，三則排卻風邪，四則以長進血氣。故老君曰：‘天地之間，其猶橐龠乎！虛而不屈，動而愈出。’言人導引搖動，而人之精神益盛也。導引于外，而病愈于內(nèi)，亦如針艾攻其榮俞之源，而眾患自除于流末也。”他依據(jù)天地運行不息的理論，又說停水則穢臭，委木則蟲生，馬不行則腳直，車不駕而自朽，所以人體必須如流水、戶樞，經(jīng)常運動。并指出導引之道，“務于詳和，挽仰安徐，屈伸有節(jié)。導引秘經(jīng)，千有余條，或以逆卻末生之眾病，或以攻治已結(jié)之篤疾，行之有效，非空言也。”（《云笈七籤》卷36引）

　　《太清導引養(yǎng)生經(jīng)》則把導引列為除病延年的要術(shù)，說：“所以導引者，令人肢體骨節(jié)中諸邪氣皆去，正氣存處。有能精誠勤習，履行動作言語之間，晝夜行之，則骨節(jié)堅強，以愈百病。若卒得中風，病宿閱，德斑不隨，耳聾不聞，頭癲疾，亥欠逆上氣，腰背若痛，皆可按圖視像，隨疾所在，行氣導引，以意排除去之。”梁陶弘景亦認為，人若能游心虛靜，息慮無為，“服元氣于子后，時導引于閑室，攝養(yǎng)無虧，兼餌良藥，則百年耆壽是常分也。”（《養(yǎng)性延命錄·序》）

　　在《四氣攝生圖》中，指出導引的要點在于宣通四肢血脈，而可不追求形勢。“即不必鸞飛鳳舉，猴擲虎蹲，但展四肢，動搖九竅，令其血脈流轉(zhuǎn)，上下宣導”。《真氣銘》曰：“凡欲去疾，導引為先，經(jīng)脈不擁，開關不煩?；蛉缟涞?，側(cè)身彎曲；或曲腰脊，如蟾半圓；交指腦后，左旋右旋；徑展手足，氣出指瑞；擺掣四肢，捉搦三關；熱摩赤澤，氣海亦然。是以攝養(yǎng)有方，則壽同龜鶴；若恣情放逸，則命比蜉蝣。”

　　至唐司馬承禎，又從道家文化理論上詳述了導引效用的醫(yī)學根據(jù)。他說，人的肢體關節(jié)，本資于動用；經(jīng)脈榮衛(wèi)，在于宣通。人體之中，血氣精神所以養(yǎng)生而周其性命，脈經(jīng)所以行血氣，榮氣所以通津血，益筋骨，利關隔，衛(wèi)氣所以溫肌肉，充皮膚，肥腠理，司關闔。榮衛(wèi)之氣，“陰陽相隨，內(nèi)外相隨，如環(huán)之無端也。又頭者精明之府。背者胸之府，腰者腎之府，膝者筋之府，髓者骨之府。而又諸骨皆屬于目，諸髓皆屬于腦，諸筋皆屬于節(jié)，諸血皆屬于心，諸氣皆屬于肺，此四肢八環(huán)之朝夕也。是知五勞之損，動靜所久，五禽所導，搖動其關，然人之形體，上下相承，氣之源流，升降在序。嘗見諸導引文多無次第，今所法者實有宗旨。其五體平和者，依常數(shù)為之；若一處有所偏疾者，則于其處加數(shù)用力行之。”（《修真精義雜論·導引論》）也就是說，進行導引的鍛煉，亦當分別身體情況，辯證運功。

　　道教養(yǎng)生中人很重視導引，修道者大都經(jīng)常作這種功夫，意圖益壽而達到長生。導引典籍中列導引法千有余條，而且各個宗派還自有秘法，總之法勢很多。陶弘景整理漢晉以來諸法，若有《導引養(yǎng)生圖》、《導引按摩篇》，有關華陀五禽戲法勢的最早記載即見于《導引按摩篇》。《真誥·協(xié)昌期》收有魏晉道教上清派導引法數(shù)十種，而以按摩頭部、五官功法為主。司馬承幀把靜坐、握固、思神、叩齒、引氣、導引等多種道術(shù)編排成一套完整的坐式導引動功，相當豐富；又有立法、臥法。說，“其諸導引，亦不可總為諸法，恐煩勞，任逐便為之，然終須從首至足，令相承取通也。”（《修真精義雜論·導引論》）

　　《太清導引養(yǎng)生經(jīng)》中載赤松子慎修內(nèi)法為十二段導引法，宜稱“赤松子導引祛除百病，延年益壽”。又有寧封子導引法，咽氣導引法，道林導引要旨，赤松子坐引法，皆為成套的導引術(shù)術(shù)勢。在宋張君房《云笈七籤》卷三十至三四中，收有陶弘景導引法，孫思邈導引法，彭祖導引法，王子喬導引法以及蝦蟆、龜鱉、龍行諸法。宋曾忄造輯《道樞》內(nèi)亦收載了許多功法，重要的有煉精導引法、頤生導引法、延齡導引法、天馬立地法、怪柏蟠龍法、握弓挽射法、蒼鴉鼓翼法、磨鏡閃電法。金元時期成書的《修真十書》卷19載鐘離八段錦法，有圖有文有訣，這是現(xiàn)存最早的八段錦；卷24有太上傳西王母握固法，呂洞賓小成導引法（見右圖），明耳目訣，納津法。此外，《攝生纂錄·導引篇》收赤松子坐引訣，婆羅門導引法十二勢；《靈劍子》（宋代著作）有導引十六勢，法、脾分春夏秋冬，補肝、補脾、補心、補肺、補腎，分別施行；《三洞樞機雜說》有十二般導引法，謂之“日用導引神仙初地門”；《黃庭內(nèi)景五臟六腑圖》依據(jù)臟附各自的生理特征，列有肺臟導引、心臟導引法、肝臟導法臟導引引、腎臟導引法。

　　更值得一提的是《養(yǎng)生方》與《養(yǎng)生方導引法》兩部著作，其中收載了幾百種治病功法，且根據(jù)不同的疾病分門列類，這種將道教養(yǎng)生本與祖國醫(yī)學相結(jié)合的嘗試十分可貴。正因如此，隋代醫(yī)學家巢方元所撰的《諸病源候論》中，絕大部份引用了《養(yǎng)生方》、《養(yǎng)生方導引法》所載的導引氣功方法，成為一部我國傳統(tǒng)醫(yī)學與道教內(nèi)煉術(shù)相結(jié)合的典范著作。后世流行的張三豐武當拳、內(nèi)家拳、龍虎功、太極拳、八卦掌、行意拳等等，都是屬于道家養(yǎng)生導引動功之類的煉養(yǎng)功。

　　導引動功可以療病健身，這是不必懷疑的，道教典籍中保存有大量的珍貴資料，十分值得研究、發(fā)掘。