機(jī)器人正在統(tǒng)治這個(gè)世界嗎?這種原本只有在科幻大片里的“預(yù)言”似乎正在逐步接近現(xiàn)實(shí),至少在一些領(lǐng)域,機(jī)器人的能力讓人震驚之余不寒而栗,最新的一個(gè)例證是,5月22日在北京和睦家醫(yī)院,達(dá)芬奇機(jī)器人為一名45歲的女性胰腺癌患者進(jìn)行了一個(gè)復(fù)雜的胰頭腫瘤切除手術(shù)(又稱“胰十二指腸切除術(shù)”,據(jù)稱是外科領(lǐng)域最難的手術(shù)之一,被稱為手術(shù)中的皇冠),并配有場(chǎng)外專家解說(shuō)。
根據(jù)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》的報(bào)道,這場(chǎng)手術(shù)采用了類似直播的方式,世界臨床機(jī)器人外科協(xié)會(huì)(CRSA)創(chuàng)始主席、著名專家PierC·Giulianotti朱聯(lián)安教授及其助理在手術(shù)室操控“達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人”進(jìn)行手術(shù)的同時(shí),并通過(guò)大屏幕跟場(chǎng)外的醫(yī)生進(jìn)行交流,并由北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院肝膽胰外二科專家郝純毅實(shí)時(shí)解說(shuō)。
達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái),其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法,實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。它由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái);床旁機(jī)械臂系統(tǒng);成像系統(tǒng)。FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。
整個(gè)手術(shù)過(guò)程
根據(jù)新浪網(wǎng)新聞極客的報(bào)道,這臺(tái)手術(shù)在5月22日上午10點(diǎn)半左右開(kāi)始,下午4點(diǎn)10分左右,該患者的胰十二指腸已被切除,歷時(shí)接近6個(gè)小時(shí),還要2-3個(gè)小時(shí)用來(lái)重建消化道。
這臺(tái)手速最大的特征是,不像我們?nèi)粘?吹降?,一群醫(yī)生圍在手術(shù)臺(tái)上進(jìn)行,而是由Giulianotti教授坐在手術(shù)室的一個(gè)角落,利用一個(gè)操作控制臺(tái)并輔以4條機(jī)器臂來(lái)完成手術(shù)?;颊弑宦樽砗?,前期的打孔等準(zhǔn)備工作完成。
隨后,四條交互式的機(jī)器人手臂,通過(guò)打好的孔徑進(jìn)入到患者的腹腔內(nèi)。它們通過(guò)控制臺(tái)被Giulianotti控制著,其中三條手臂為工具臂,如手術(shù)刀,剪刀,燒灼器(單極或雙極電烙器械)。第四條臂為內(nèi)鏡照相臂,它可以把腹腔內(nèi)的手術(shù)場(chǎng)景,放大10倍以上的3D畫(huà)面實(shí)時(shí)反饋給操作臺(tái)。該內(nèi)鏡照相臂的技術(shù),起源于上世紀(jì)80年代在全世界開(kāi)始推廣的腹腔鏡技術(shù)。
但因十二指腸切除術(shù)難度非常大大,需要助手協(xié)同。所以,在該病人腹腔處打4個(gè)孔供Giulianotti操作外,還有分別為5毫米和10毫米的孔,用于抽取腹腔內(nèi)的積水和送取紗巾等。
Giulianotti坐在控制臺(tái)上,透過(guò)眼孔看到手術(shù)三維圖像,并用兩個(gè)踏腳和兩個(gè)手控制器操作機(jī)器人臂。這套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量、過(guò)濾,將他的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)換成更精確的器械微運(yùn)動(dòng),將機(jī)器臂下的手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器,在狹小的腹腔內(nèi)完成720度旋轉(zhuǎn),完成切割、電燒、打結(jié)等動(dòng)作。
這并不是這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人的第一次成功。
2015年5月21日,同樣是在北京和睦家醫(yī)院,當(dāng)時(shí)對(duì)一位德國(guó)患者進(jìn)行了第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù),迄今已經(jīng)做了逾100臺(tái)手術(shù),其中61%是泌尿外科患者,其中自掏腰包的自費(fèi)患者占比已經(jīng)達(dá)到了85%。
2016年3月31日上午,西安交大一附院胸外一科成功為一名老年男性患者實(shí)施了西北首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下“食管裂孔疝修補(bǔ)術(shù)”。西安交大一附院自從今年1月引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)后,該院胸外一科已先后成功實(shí)施了陜西省首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下肺癌根治術(shù)、肺段切除術(shù)和西安交大一附院首例達(dá)芬奇輔助下的食管癌根治術(shù)。
達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)比傳統(tǒng)手術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)?
第一,達(dá)芬奇機(jī)器人的精準(zhǔn)微創(chuàng)方式手術(shù),最快可以達(dá)到患者在當(dāng)天入院,當(dāng)天出院,同一手術(shù)整體費(fèi)用較傳統(tǒng)手術(shù)費(fèi)用貴大致3萬(wàn)塊,但占用患者時(shí)間少、用藥少,綜合性價(jià)比更高。
第二,達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂可完全模仿人手腕動(dòng)作,并具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性和精確度;它的活動(dòng)范圍甚至遠(yuǎn)大于人手,在狹窄解剖區(qū)域可360度自如運(yùn)動(dòng),比人手更靈活。
它有精準(zhǔn)呢?去年5月,有一段視頻特別火,視頻中,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人先是用自己的機(jī)械手撕開(kāi)了一顆葡萄的皮,然后又精準(zhǔn)完好地將葡萄皮縫合。
第三,達(dá)芬奇機(jī)器人讓醫(yī)生擁有與開(kāi)放直視效果一致的手術(shù)視野,高分辨率的立體腔鏡提供放大20倍的高清三維圖像,降低了錯(cuò)誤的發(fā)生率。
第四,對(duì)于患者來(lái)說(shuō),達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人可使手術(shù)效果明顯改善,術(shù)后并發(fā)癥、損傷和失血明顯減少,恢復(fù)更快、住院時(shí)間縮短,手術(shù)效果及美觀性明顯提高,可使手術(shù)適用范圍得到一定程度擴(kuò)大,如對(duì)于某些高齡患者及高?;颊?,通過(guò)機(jī)器人手術(shù)可規(guī)避開(kāi)放手術(shù)帶來(lái)的創(chuàng)傷。
截至2014年12月31日,全球共有3266臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,其中美國(guó)2223臺(tái),歐洲549臺(tái),亞洲350臺(tái),中國(guó)截至2015年底共裝機(jī)46臺(tái)。目前市場(chǎng)上普遍應(yīng)用的是第三代產(chǎn)品(daVinciSi),第四代產(chǎn)品尚未引入到國(guó)內(nèi)。
截止2015年12月,中國(guó)當(dāng)年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成手術(shù)11445例,歷年總計(jì)完成手術(shù)22917例。其中,歷年來(lái)累計(jì)超過(guò)千列的有10家醫(yī)院,主要集中在上海、北京、南京、西安等地。其中解放軍總醫(yī)院最多,完成4576列。
那么,機(jī)器人未來(lái)會(huì)取代醫(yī)生嗎?
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