據(jù)最新公布數(shù)據(jù)表明,全球每年有880萬人死于癌癥,占全球每年死亡總?cè)藬?shù)近六分之一,死者大多數(shù)在中低收入國家。每年有1400多萬新發(fā)癌癥病例,預計到2030年這一數(shù)字將增加到2100多萬,癌癥已經(jīng)成為世界頭頂?shù)囊黄瑸踉啤?/p>
9月21日,在佛山市禪城區(qū)聯(lián)合三航工業(yè)技術研究院共同舉辦的“2017機器人國際大會”中,香港城市大學講席教授、博士生導師、機械與生物醫(yī)學工程系主任,IEEE院士、HKIE院士孫東教授則提出了基于微操作與微機器人技術的細胞手術,這讓我們對于未來癌癥治療的期望增加了不少。
癌癥未來的克星基于微操作與微機器人技術的細胞手術
2017機器人國際大會
孫東教授表示,癌癥疾病的發(fā)展從一個單細胞變成一個比較大的腫瘤,從第一階段一直往下發(fā)展,最后成為癌細胞。目前我們的醫(yī)療手段主要集中在腫瘤階段,但是目前我們都希望能夠?qū)崿F(xiàn)早期診斷和早期治療,主要是在單細胞進行處理。如果要實現(xiàn)這一點就需要精度很高,細胞的處理就要通過手術來進行,我們可以把一個細胞進行改變,然后把這個細胞再注入腫瘤細胞集群中,改變其他的細胞。
我們在過去的20年里細胞手術的發(fā)展非常長遠,而且從一個非常新的核細胞理念發(fā)展到最近非常成功的臨床實驗,這是我們2016年一個單細胞手術的成功案例。還有一個非常成功的案例是通過改變基因來治療白血病,我們通過改變病人體內(nèi)細胞的基因的方法治療白血病。
現(xiàn)在我們主要面臨的問題是精度不高、效率比較低、連續(xù)性不夠、成功率比較低、熟練度不夠等等,而且現(xiàn)在我們希望它能夠達到能夠更全體的檢測、更高的成功率、更好的圖象反饋以及人工智能等等,對于這些操作,我們希望機器人來幫助我們實現(xiàn)這些目標。
細胞手術機器人是什么呢?傳統(tǒng)醫(yī)療機器人從器官水平提升到了細胞水平,甚至達到了亞細胞的水平。我們現(xiàn)在有三種不同的操作臂來實現(xiàn)單細胞的操作手術,第一個是VIVO,叫做激光投射單細胞手術,它可以在一個血細胞、紅細胞中進行激光的治療。第二是微針的操作可以進行單細胞手術。第三是細胞修正技術,香港現(xiàn)在建立一個團隊進行全新的研究,自動化的優(yōu)化細胞操作員,能夠?qū)毼⒌钠鞴偻ㄟ^操作機來進行細胞交付,然后將二者整合起來,形成初步的服務機器人。通過精密的交付,我們可以提升機器人在這方面的技術。
全球機器人的市場快速增長,年度增長超過20%,全世界明年要增長320億,一個是醫(yī)療機器人市場,另外一個是細胞機器人,甚至會有更高的細胞手術需求。
對于自動機械操作器的細胞療法,孫東介紹道,此療法主要基于幾個研究技術的基礎,例如光學操作員、微組織操作員、3D操作、視頻控制、視頻分布以及微芯片技術等,這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)單細胞在體內(nèi)和體外的移植,我們的視覺計劃之內(nèi)和計劃之外可以做一些康針活體檢驗以及微注射。通過跟蹤顆粒的方法,以一種非常細致的手段,這些微粒具有10微米到10毫米的微小體積,我們相信光學推測能夠使機器人進行熟練的操作,成為一個熟練的操作工具,它可以對細胞進行造影,具有很高的靈活性和高度的移動性。
前面說的是機械方面以及基于激光的措施系統(tǒng),在我們把細胞融合之后,我們還能做什么呢?我們需要把細胞轉(zhuǎn)型,抓成新的類型,我們需要自動化的操作器,來進行精細的交付,精細醫(yī)療可以應用于組織修復、組織再生等等,這是我們的工程師所面對的問題。這里有兩個挑戰(zhàn),第一我們需要開發(fā)出這樣一個設備,來使微物質(zhì)能夠進入到體內(nèi),這個系統(tǒng)必須提供大量的工作空間。我們需要3D下進行微粒的控制,現(xiàn)在全世界僅有幾個研究組能夠產(chǎn)出這樣的設備。第二個挑戰(zhàn)就是要設計出一個瓷機器人,使這個機器人在體內(nèi)進行移動。我們現(xiàn)在正在開發(fā)第二版,現(xiàn)在能夠提供100微米、200微米到300微米的工作空間,這個已經(jīng)足夠大了,使任務得以實現(xiàn)。在新的版本當中,我們可以檢測到這些顆粒。當你設計操作機器人的時候,我們的機器人有一個多孔的結(jié)構,通過這種方式我們可以有足夠的通道,進行營養(yǎng)的輸送。它的螺旋性結(jié)構可以幫助我們的機器人附著和運輸,而且這些細胞可以成功地在機器人上面生長。
至于如何應用3D印刷技術呢?孫東教授表示,3D印刷技術的設計是在實驗室中進行的,通過激光的掃描技術,采用不同的方法,我們的小機器人只有80微米大小,現(xiàn)在我們的VIVO運輸實驗可以成功在一個細胞上運輸我們的機器人,有很多的視覺和動態(tài)控制,可以非常精準地控制它的移動以及軌跡。我們可以成功地來控制這個胚胎細胞的移動,移動到我們想讓它去的地方,非常精準。我們這個測試做了很多次,來保證精度是足夠的,所有的精度錯誤都是0。
我們接下來要考慮的是機器人是不是能夠從細胞上分離出來,這非常重要,因為我們可以把細胞移動到一個地方,那么怎么能夠讓細胞通過機器人的操作離開組織、離開器官?我們現(xiàn)在假設有一個結(jié)構能夠幫助細胞離開組織,我們在測試的時候同時讓它離開,現(xiàn)在我們在小白鼠上面做實驗。一個星期以后可以看到細胞確實開始生長、開始復制,最后變成了癌癥細胞,然后我們從中發(fā)現(xiàn)這個細胞從機器人上面釋放出來,我們用這個小白鼠來實驗,以此來研究癌癥和干細胞在白鼠體內(nèi)的發(fā)展。
癌癥并可怕,可怕的諱疾忌醫(yī),隨著未來技術的發(fā)展,癌癥或?qū)⒊蔀槠胀ú“Y一般,也許只要簡單的手術,便可完全治愈。
益肺清化膏:益氣養(yǎng)陰、清熱解毒、化痰止咳。適用于氣陰兩虛所致氣短、乏力、咳嗽、咯血、胸痛;晚期肺癌見上述證候者的輔助治療。 生血丸:補腎健脾,填精養(yǎng)血。用于脾腎虛弱所致的面黃肌瘦、體倦乏力、眩暈、食少、便溏;放、化療后全血細胞減少及再生障礙性貧血見上述證候者。
健客價: ¥4074益肺清化膏:益氣養(yǎng)陰、清熱解毒、化痰止咳。適用于氣陰兩虛所致氣短、乏力、咳嗽、咯血、胸痛;晚期肺癌見上述證候者的輔助治療。 鴉膽子油軟膠囊:抗癌藥。用于肺癌,肺癌腦轉(zhuǎn)移,消化道腫瘤及肝癌的輔助治療劑。
健客價: ¥3700益氣養(yǎng)陰,消腫散結(jié)。適用于手術前及不宜手術的脾虛痰濕型、氣陰兩虛型原發(fā)性非小細胞肺癌。
健客價: ¥230益肺清化膏:益氣養(yǎng)陰、清熱解毒、化痰止咳。適用于氣陰兩虛所致氣短、乏力、咳嗽、咯血、胸痛;晚期肺癌見上述證候者的輔助治療。 西黃丸(10瓶裝):清熱解毒,和營消腫。用于癰疽疔毒,瘰疬,流注,癌腫等。
健客價: ¥53001、各型急性白血病,特別是急性淋巴細胞白血病、惡性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈樣肉芽腫、多發(fā)性骨髓病。2、頭頸部癌、肺癌、各種軟組織肉瘤、銀屑病。3、乳腺癌、卵巢癌、宮頸癌、惡性葡萄胎、絨毛膜上皮癌、
健客價: ¥148主要治療消化道腫瘤,對胃癌、結(jié)腸癌、直腸癌有一定療效。也可用于治療乳腺癌、支氣管肺癌和肝癌等。還可用于膀胱癌、前列腺癌、腎癌等。
健客價: ¥25補益元氣,養(yǎng)陰生津。用于手術、放療、化療后的氣陰兩虛證腫瘤患者,可改善癥狀,升高白細胞,提高免疫功能。
健客價: ¥388用于益氣健脾,理氣化痰,活血祛瘀合并化療具有改善原發(fā)性非小細胞肺癌胃腸癌,乳腺癌,中醫(yī)脾虛痰瘀證所致的氣短,面色晄白,胸痛,納谷少馨,胸脅脹滿等癥狀 的作用,可提高患者化療期間的生活質(zhì)量。對原發(fā)性非小細胞肺癌合并NP(NVB、PDD)及MVP(MMC、VDS、PDD)方案化療時,在抑制腫瘤方面具有一定的輔助治療作用。
健客價: ¥1701.各型急性白血病,特別是急性淋巴細胞白血病、惡性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈樣肉芽腫、多發(fā)性骨髓?。?2.頭頸部癌、肺癌、各種軟組織肉瘤、銀屑病; 3.乳腺癌、卵巢癌、宮頸癌、惡性葡萄胎、絨毛膜上皮癌、睪丸癌。
健客價: ¥1201、各型急性白血病,特別是急性淋巴細胞白血病、惡性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈樣肉芽腫、多發(fā)性骨髓病; 2、頭頸部癌、肺癌、各種軟組織肉瘤、銀屑??; 3、乳腺癌、卵巢癌、宮頸癌、惡性葡萄胎、絨毛膜上皮癌、睪丸癌。
健客價: ¥44用于治療某些抗生素難以控制的病毒性或霉菌性細胞內(nèi)感染(如帶狀皰疹,流行性乙型腦炎,白色念珠菌感染,病毒性心肌炎等);對惡性腫瘤可作為輔助治療劑(主要用于肺癌,鼻咽癌,乳腺癌,骨肉瘤等);免疫缺陷病等。
健客價: ¥26抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥70抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥38抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎及支氣管哮喘。
健客價: ¥22抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌、肝癌。對惡性淋巴瘤、大腸癌、宮頸癌、白血病等惡性腫瘤亦有療效。并可配合放療、化療和手術后治療。并用于慢性支氣管炎、支氣管哮喘。
健客價: ¥70抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥50消癌平片,抗癌、消炎、平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥52抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌、對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥244扶正固本,活血消癥。適用于正氣虛弱,瘀血阻滯,原發(fā)性肝癌不宜手術和化療者輔助治療用藥,有改善肝區(qū)疼痛、腹脹、乏力等癥狀的作用。在標準的化學藥品抗癌治療的基礎上,可用于肺癌、胃腸癌、乳腺癌所致的神疲乏力、少氣懶言、脘腹疼痛或脹悶、納谷少馨、大便干結(jié)或溏泄、或氣促、咳嗽、多痰、面色晄白、胸脅不適等癥,改善患者生活質(zhì)量。
健客價: ¥135抗衰,扶正培本,益氣強心,健脾固本,滋陰潤燥,生津止渴;并有提高機體免疫力,升高白細胞和血色素的作用。用于神倦乏力,氣短心悸,陰虛津少,口干舌燥;也用腫瘤病人虛弱及放療、化療手術后出現(xiàn)的一切虛癥。
健客價: ¥55清肺散結(jié),活血止痛,解毒化痰,用于肺癌氣陰兩虛、痰熱瘀阻證、也可作為肺癌手術、放化療的輔助治療。
健客價: ¥450適用于不能手術的晚期或者轉(zhuǎn)移性胃癌的一線治療,適用于結(jié)腸癌輔助化療,適用于結(jié)腸直腸癌的化療、乳腺癌單藥化療或者聯(lián)合化療,詳見包裝內(nèi)部說明書。
健客價: ¥385抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥70抗癌,消炎,平喘。用于食道癌、胃癌、肺癌,對大腸癌、宮頸癌、白血病等多種惡性腫瘤,亦有一定療效,亦可配合放療、化療及手術后治療。并用于治療慢性氣管炎和支氣管哮喘。
健客價: ¥79