伸手發(fā)育是指以手臂的運動和穩(wěn)定性為基礎，用手接觸一個物體的發(fā)育過程。嬰幼兒最初的上肢運動是隨機的和非對稱的。

但隨著發(fā)育嬰兒對其雙手或接近他的物品的視覺注意逐漸增多，以及運動的發(fā)育，逐漸嬰兒開始發(fā)育雙手在中線位活動，這種模式通常最先出現(xiàn)在仰臥位，然后坐位，此后，嬰兒出現(xiàn)雙手對稱性前伸動作。

0-12月內嬰幼兒伸手發(fā)育規(guī)律如下：

1-2個月

俯臥位：只會凝視玩具，不會伸手取物，先是用肩、胸、屈曲的前臂支撐體重，慢慢演變成只用胸及屈曲的上肢；接著發(fā)展為對著物體擺動雙手，但不會伸手取物。

3個月

坐位：單手旋后取物，不會再中線肘、腕、手關節(jié)全屈曲；

俯臥位：頭控缺乏，雙手屈曲，雙手同時伸手取物不成功，沒有重心轉移，手掌屈曲。

4個月

坐位：雙手以尺側、背部接觸物體，沒有抓握，肘關節(jié)伸直至100度。手腕內旋，手掌微開；

俯臥位：雙手伸展取物不成功，開始有重心轉移，翻至側臥。

5個月

坐位：用雙手變換角度嘗試接觸物件，接觸物件的距離不夠，調整后，能圍住物件，肘關節(jié)伸直至140度，全手張開，一手抓握，另一手也可加入；

俯臥位：雙手取物時，雙手向前滑，胸部支撐體重，接觸物件的距離不夠，調整后，能圍住物件，一手取物時，另一手與胸部支撐體重。

6個月

坐位：一側伸手取物，肘關節(jié)全伸直（180°），手指過度張開，腕關節(jié)伸直，手腕在中線，介于內旋與外旋之間；

俯臥位：一手伸手取物，另一手的前臂支撐體重，全手張開。

7-8個月

坐位：一側直接伸手，腕掌關節(jié)過分伸直；

俯臥位：一手伸手取物，另一側上肢伸直支撐體重。

10個月

坐位：腕關節(jié)背屈，手指過度伸展。

12個月

坐位：前臂自主旋后促進抓握。